機械手分為滾珠絲杠型和同步帶型。

滾珠絲杠主要組成：

主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支、撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載, 同時可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板。

同步帶主要組成：

組成: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

工作原理:皮帶安裝在兩側(cè)的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。

可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增刪剛性導(dǎo)軌來提高剛性。不同規(guī)格的滑臺,負(fù)載上限不同。

通常同步帶型設(shè)備經(jīng)過特定的設(shè)計,在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試,其松緊控制均在左右邊,一般采用螺絲控制。

同步帶型直線滑臺的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm，因此對于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的設(shè)備，可以控制生產(chǎn)成本。

機械手在工作運動的過程中，會產(chǎn)生摩擦與磨損，需要加入潤滑油進(jìn)行壽命的延長以及維護，東莞寶星潤滑油有限公司，專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)機械手保養(yǎng)用潤滑油，耐高溫，持續(xù)潤滑，性能優(yōu)秀，寶星是優(yōu)秀特種潤滑脂行業(yè)的佼佼者之一。公司具研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)營銷于一體，為中外客戶提供各類特種潤滑油、潤滑脂。